括号配对

题目描述

Hecy 又接了个新任务：BE  处理。BE  中有一类被称为 GBE 。

以下是 GBE  的定义：

空表达式是 GBE

如果表达式 A  是 GBE ，则 [A]  与 (A)  都是 GBE

如果 A  与 B  都是 GBE ，那么 AB  是 GBE 。

输入描述

输入仅一行，为字符串 BE 。

数据范围与提示：

对于 100% 的数据，输入的字符串长度小于100。

输出描述

输出仅一个整数，表示增加的最少字符数