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跳房子，也叫跳飞机，是一种世界性的儿童游戏，也是中国民间传统的体育游戏之一。 跳房子的游戏规则如下： 在地面上确定一个起点，然后在起点右侧画 n 个格子，这些格子都在同一条直线上。每个格子内有一个数字（整数），表示到达这个格子能得到的分数。玩家第一次从起点开始向右跳，跳到起点右侧的一个格子内。第二次再从当前位置继续向右跳，依此类推。规则规定： 玩家每次都必须跳到当前位置右侧的一个格子内 。玩家可以在任意时刻结束游戏，获得的分数为曾经到达过的格子中的数字之和。 现在小 R 研发了一款弹跳机器人来参加这个游戏。但是这个机器人有一个非常严重的缺陷，它每次向右弹跳的距离只能为固定的 d 。小 R 希望改进他的机器人，如果他花 g 个金币改进他的机器人，那么他的机器人灵活性就能增加 g ，但是需要注意的是，每次弹跳的距离至少为 1 。具体而言，当g<d 时，他的机器人每次可以选择向右弹跳的距离为 d−g,d−g+1,d−g+2，…，d+g−2，d+g−1，d+g ；否则（当g≥d 时），他的机器人每次可以选择向右弹跳的 距离为 1，2，3，…，d+g−2，d+g−1，d+g 。 现在小 R 希望获得至少 k 分，请问他至少要花多少金币来改造他的机器人。
输入描述
第一行三个正整数 n，d，k ，分别表示格子的数目，改进前机器人弹跳的固定距离，以及希望至少获得的分数。相邻两个数之间用一个空格隔开。
接下来 n 行，每行两个正整数xi,si ，分别表示起点到第i 个格子的距离以及第i 个格子的分数。两个数之间用一个空格隔开。保证xi 按递增顺序输入
输出描述
共一行，一个整数，表示至少要花多少金币来改造他的机器人。若无论如何他都无法获 得至少k分，输出−1。
提示
【输入输出样例 1 说明】 花费2个金币改进后，小 R 的机器人依次选择的向右弹跳的距离分别为2，3，5，3，4，3，先后到达的位置分别为2，5，10，13，17，20，对应1,2,3,5,6,7这6个格子。这些格子中的数字之和15即为小 R 获得的分数。